隨著科技發展，社交型機器人成為生活中的管家和陪伴者。本研究旨在構建具自主認知和行為能力的社交機器人系統，包含生物空間認知、人類社交認知和記憶認知，實現人類與機器人的自然互動。研究成果包括自主環境認知、提供服務的AI機器人，具備同理心對話的社交認知模組及記憶輔助功能，並已與企業合作開發。

開發了首個能自主認知環境的AI社交機器人，具備自然語言處理、整合常識知識庫和大型視覺語言模型(VLM)等功能，可導航使用者至目標場景、回答環境問題。此外，也整合多模態情緒辨識、同理對談暨憂鬱偵測等系統，使機器人理解並回應使用者情緒。結合情節記憶模組和生成式AI，提供物件搜尋、記憶輔助等功能。

"酒店、旅遊業：依使用者意圖提供場景導航及問答服務幫助使用者解決問題
 
 醫療、老人照護：在提供情感支持的同時做憂鬱風險評估提供記憶輔助和失物尋找服務
 
 教育、學習：以語言模型及知識圖譜，提供相關解答幫助學生學習理解知識
 
 社交娛樂：透過多模態情緒辨識和情緒聊天功能，提供豐富有趣互動體驗