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技術名稱 具備室內建模全自動導航暨多房間地圖融合能力之家庭服務型機器人
計畫單位 國立虎尾科技大學
計畫主持人 李政道
技術簡介 
透過 AI 技術，賦予機器人對不同物體的認知。
透過語音辨識，讓機器人易於溝通。
透過 ROS 與 LiDAR，使機器人瞭解室內環境。
透過機械手臂，賦予機器人與物體互動的能力。
科學突破性 
運用機器人作用系統，完整整合機器人各個元件，因此能夠透過 AI技術辨識目標物體、能直接聽從語音指令、在家庭中自主行動、能進行全自動拿取物體服務。
產業應用性 
全自主機器人
可接收語音指令、
自主前往家庭環境中指定地點、
沿路可避障、避人
自主夾取指定物體、
自主回到下指令使用者處
在家庭佳器人產業上不可限量
關鍵字 通用型家庭服務機器人 自動開關門 室內建模 地圖融合 一字線光達 機械手臂 機器人作業系統 多房間出入 深度視覺 AI 辨識
  • 聯絡人
  • 陳國益
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