技術名稱 智慧巡檢機器狗
計畫單位 國立臺灣大學
計畫主持人 郭重顯
技術簡介
本團隊研發之AI機器狗,整合機電設計與人工智慧技術,應用於智慧巡檢和物流配送,解決國內缺工問題降低公司人力成本。結合AI運算、3D光達自主導航、姿態與軀體平衡控制、障礙物跨越等功能,達到智慧自主巡檢與人機互動。此機器狗可滿足台灣企業需求,提供客製化服務與方案,協助快速導入及升級,提升產業技術自主性。
科學突破性
本團隊開發之AI 巡檢機器狗Oliver適合居家應用,具備動作教導和AI視覺等功能;Dustin適用於工業巡檢和物品遞送,配有多種工業感測器及Line Bot即時訊息回報。以最短研發時程(5個月)、最低經費(約200萬台幣)完成高整合度之機器狗,並聚焦工業環境檢測和服務領域提供合理售價及客製化服務。
產業應用性
目前臺灣在「傳統產業」和「服務業」面臨嚴重缺工問題,機器狗可解決自動化技術如工業機器手臂和AMR受地形限制的問題,機器狗在國外已商品化並有具體應用,適合導入臺灣相關產業。這些機器狗能在化工廠進行巡檢、監控和數據判讀,減少工安意外;在餐廳和物流業中,則能在地形複雜的環境下有效運送物品,解決缺工困境。
關鍵字 機器狗 人工智慧 智慧巡檢 大型語言模型 數位孿生 智慧影像辨識 Line聊天機器人 3D自主建圖導 多感測器融合 人機互動
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  • 郭育丞