系統採模組化設計，依任務需求搭配不同感測器，具備以下功能
1.無人自主航行：ASV接收GPS衛星定位資訊，依設定路徑航行。使用3D Lidar並藉由聚類演算法偵測前方是否有障礙物並進行避障。
2.航行建圖：自主航行時，3D-Lidar同時收集周邊地貌的點雲資訊，再藉由ICP演算法進行特徵點偵測與疊合，完成航行周邊地貌的3D地圖。
3. AI影像自動識別：船首攝影機使用SSD深度學習網路自動偵測水面目標並分類船種，可大幅提高水面艦船偵測識別效能。
4. ASV使用Wi-Fi/4G等無線通訊方式與岸上控制站人機介面溝通，即時獲得ASV相關資訊。
5. ASV載台長度3.5公尺，使用water jet推進。載台吃水淺，可適用於危險與淺水等特殊水域。
6. ASV採模組化設計，執行自主航行與建圖時使用工業電腦。AI影像辨識使用Nvidia TX2運算平台，可適應不同任務需求。

AI自主水面載具整合GPS、3D-Lidar與攝影機等感測器，具有1無人自主航行、前方障礙物偵測與避障。2 三維建圖。3影像資訊以AI深度學習網路自動識別與分類。4使用無線通訊方式與岸上控制站交換資訊

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