本技術提供智慧摩擦起電奈米感測器（TENS），集成於機器人指尖，用於準確的材料識別。TENS具自供電特性和溫度感知功能，由Ecoflex材料和NaCl溶液組成，具良好延展性和穩定性。TENS在智慧製造、仿生義肢、物聯網及AI機器人領域有廣泛應用前景，能有效提升機器人自主操作和人機互動發展。

TENS展示了顯著優勢：每平方厘米超過10 μW的自供電效能；150拉伸條件下仍保持10 V/N的靈敏度；具備材料、溫度和壓力多功能感知，溫度感知精度達0.1°C，材料識別準確率超90；在-20°C到80°C範圍內穩定運行，經5000次彎曲循環後仍保持穩定性能。

TENS在智慧製造、仿生義肢、物聯網及AI機器人領域展現顯著應用潛力。應用對象包括工業自動化設備、醫療器械、智慧家居和服務機器人等。TENS可提升生產效率、產品質量和人機互動體驗，具備高靈敏度、自供電、多功能感知及環境適應性，有望在未來推動相關產業的技術升級和市場擴展，創造大量經濟效益。