以人體皮膚和軟性生物為靈感，破壞式創新智慧機器人科技，成果含兩部分：1.不需要電力驅動、可隨意變形、完美柔性的主動式機器人皮膚，利用大自然靜電能感測靠近、觸摸、壓力、濕度、溫度、接觸材料等。2.各種功能的有感覺軟性機器人，包含:可感知靠近、抓取、提升、甚至察覺貨品脫落的夾具、感測人體生理訊號、嬰兒尿布濕度、自身肌肉動作、直觀通信、人機互動等功能。

目前無法實現機器觸覺，因為1傳統元件無法隨機器人軀體配置、無法隨其運動而變形2被動感測器需要連續供給電/光訊號驅動，電力是大面積配置一大問題。此外，軟性機械有極大潛力，但連續柔軟、可變的軀體，使實現其皮膚更是困難。破壞式突破瓶頸：1利用自然靜電，搭配材料開發，實現第一個不須電力驅動、完美柔性、可大面

智慧機器人將全面影響工業、服務、醫療、照護等，目前挑戰包含：缺乏環境感知、不安全人機應用、缺乏自由度等。沒有皮膚，無法感知內、外，難以回饋控制，更增添危險性。1所開發皮膚適用各種需要感測網絡的應用，含機械安全皮膚、感知皮膚、人機介面等。2有感覺軟機器人提供更大自由度、更安全，能執行精緻、有感的工作。