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- AI與IOT應用
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- 以影像與深度學習為基礎之導盲機器人研製
| 技術名稱 | 以影像與深度學習為基礎之導盲機器人研製 | ||
|---|---|---|---|
| 計畫單位 | 國立臺灣海洋大學 | ||
| 計畫主持人 | 謝易錚 | ||
| 技術簡介 | 本主題為自行設計實作機器人外觀和實體功能，使用PSPNet偵測可行走之平面和Yolo神經網路偵測障礙物，讓機器人擁有自主避障功能，給予視障者周遭環境障礙物資訊，並使用自行建置的室內資料庫以CNN進行室 | ||
| 市場潛力分析 | 目前學、業界和政府鮮少推動幫助視障者相關的政策，對於視障者的導盲器具也是相對應的稀少，且功能都尚未齊全或是採用傳統的超音波、紅外線方式進行輔助導盲，對於取得環境資訊以及室內定位這些方面功能，現行系統鮮少有提供這方面的服務，透過本主題進行導盲機器人實作將實現人工智慧應用在視障者輔助方面。 | ||
| 產業應用性 | 本主題應用三種深度學習網路架構(PSPNet、Yolo和CNN)，分別進行平面偵測、物件偵測和室內定位，將前面敘述之三樣功能整合以達到導盲功能，其網路架構都是可以應用於影像辨識領域。 | ||
| 關鍵字 | 導盲機器人 導盲輔具 嵌入式系統 人工智慧 深度學習 平面偵測 物件偵測 語音系統 室內定位 影像處理 | ||
| 備註 | 1 | ||
- 聯絡人
- 羅晏如
- 電子信箱
- irenelo@ntou.edu.tw
