本研究提出了一套戶外的3D場景重建系統，此系統以全景圖影片作為輸入，並建立對應的3D網格，系統根據當下使用者當前的位置將對應的貼圖投影到網格上，使用者可在3D場景中依照路線移動、旋轉鏡頭，因為有了場地的3D資訊，系統可將虛擬物件更真實的雨場景融合，並且可讓使用者與虛擬物件進行互動。

本研究主要貢獻如下：
 我們提出了一個圖像拼接的系統，我們的系統能將4 張魚眼圖像作為輸入並拼接成全景圖。
 在圖像對齊的過程中，我們提出了一後處理的方式解決了圖像拼接演算法沒辦法對齊360 全景圖（頭尾圖像對不齊）的問題。
 我們提出一個完整的3D 場景重建系統，我們只使用了全景圖的影像作為輸入

本系統以簡易的360全景圖拍攝設備即可快速建立3D場景，不需要仰賴Lidar或者掃描類的攝影機，並且可在3D場景中自由的行走，並且有更良好的互動性，可應用在場域包含快速將實體展覽虛擬化或者快速地建立公園、校園等實際場地的線上可互動式導覽服務。