技術名稱 深度學習視訊/毫米波雷達感測器融合 RSU 系統
計畫單位 國立陽明交通大學
計畫主持人 郭峻因
技術簡介
基於深度學習視訊/毫米波雷達物件偵測與追蹤嵌入式RSU系統,可達100公尺95汽機車偵測準度與20fps即時處理效能,相較於 32-beam lidar可降低97之感測器成本,已通過場域實測POC驗證,正與廠商合作進行台南與桃園航空城智慧路口場域佈建。
科學突破性
首創多重尺度深度學習物件偵測技術,搭配基於雷達點雲之動態ROI調整技術以及首創全自動深度學習模型優化工具來進行模型簡化,可達100公尺95偵測準確度以及 20fps之即時運算效能,整套RSU成本僅新台幣5萬元,相較現行32-beam Lidar RSU系統(成本達新台幣50萬元)具備優異競爭力。
產業應用性
本案技術吸引緯創資通設立緯創-交大嵌入式人工智慧研究中心,連續四年每年投入新台幣1000萬元以上進行研發(前兩年已投入3300萬元),本計畫四年衍生14件產學合作與技轉計畫,總金額達新台幣4280.5萬元,也同時孕育新創公司(峻魁智慧股份有限公司),預計天使輪募資新台幣 1-1.6億元間。
關鍵字 人工智慧 深度學習 自動模型設計優化 毫米波雷達物件偵測 視訊/雷達感測訊號融合 路側單元 智慧交通 5G智慧聯網 物件偵測 物件追蹤
  • 聯絡人
  • 蔡品威
其他人也看了