技術簡介 |
此系統包含多重感測器(Radar/Camera),並以 AI 技術進行多重異質感測訊號的融合,建構一個 AI 多重訊號物件感測與辨識系統,可近即時偵測與辨識移動物件(如行人、汽機車等),以及估算物件移動速度、方位、距離等,同時亦具備聯網功能,可即時將感測結果傳送至邊緣微型資料運算系統,進行分析與應用。本系統可以使用於路側單元(Road Side Unit, RSU)之大範圍多重目標偵測,協助引導無人車(自駕車)或智慧車(具備ADAS功能)之行進,亦可用於傳染病(如 Covid-19)防疫之社交距離估算與提醒,以及景點熱區之人流、車流即時統計,並可即時更新至雲端 Google map 上,以進行防疫之人群管制。針對後疫時代,最重要是要實現無人與自動化的社經環境,以期在人與人不近距離接觸下,實現無人車/機進行載客與載貨,生活與經濟能夠正常運行,機器人可自動生產與補給的社經環境。本系統預期的感測範圍可達 80-100 公尺(室內或室外),運算效能可達 10 fps@Xavier,並可透過 4G/5G 進行聯網傳輸。本系統之硬體成本在新台幣4.5萬元內,相較於採用光達之RSU裝置(約新台幣18萬元),其硬體成本節省達75%,並可達到全天候穩定即時之偵測效果。 |