技術名稱 | 用於無人載具之深度學習物件辨識/行為預測及360 度視訊定位技術 | ||
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計畫單位 | 國立交通大學 | ||
計畫主持人 | 郭峻因 | ||
技術簡介 | ezLabel以自動路徑規劃與自動符合演算法,減少人工工時、確保樣本品質,並收集世界各地資料,助於深度學習模組的發展。深度學習後方超車行為預測使用C3D深度學習網路,輸入16張後方鏡頭影像偵測後方車輛超車行為,可用於未來電子照後鏡產品,另外,360度視訊定位技術,解決單一視角視訊定位技術的缺點,提供準確的視訊定位,加快3D視訊圖資建立。 |
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科學突破性 | "ezLabel: 1. 路徑預測:2張畫面可標記; 2. 貼邊:保證品質並提升速度。 後方超車預測: 1. 熱像圖示意超車; 2. 3D CNN實現; 3. 日夜間準確度達 95以上; 4. 同時物件偵測與行為預測。 360度視訊定位技術: 1. 支援可變鏡頭數量; 2. 全景畫面定位; 3 |
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產業應用性 | ezLabel獲得Audi Innovation Award肯定,做為所有影像深度學習開發基礎工具,加速並兼具品質,助於研發AI模組,綜合AI技術可應用於工業 4.0工廠無人車或賣場倉儲運送機器人,在醫療場所協助病人移動,機場內亦可以幫忙運送行李,甚至對自動駕駛車之發展上能提供較好的定位解決方案。 |
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關鍵字 |