甜椒栽培管理智慧植保機器人含病蟲害影像辨識定位系統、噴藥系統、自動行走系統三部分。定位系統以YOLO4深度學習模型及影像3D視覺整合，執行病徵檢測及空間定位，再引導含噴藥裝置機械手臂對病徵精準噴藥。自動行走系統以GPS定位規劃植保機器人田間移動，於設施內自動搜尋感染病蟲害的植株，執行病蟲害防治任務。

本技術於影像與立體視覺對甜椒病蟲害影像辨識資料庫，包含害物主要危害狀影像資料外，更建立害物危害狀早期至晚期資料，可於未來對相似作物的病蟲害進行擴充，不只侷限甜椒病蟲害，在施藥過程，機器視覺加上機器人精準施藥，可增加效率與避免用藥過度狀態，人工智慧機器人於設施生產甜椒管理，是在田間或設施栽培最佳選擇。

開發一套能精準辨識病蟲害病徵的履帶式自走植保機器人，基於多核心甜椒病蟲害影像辨識，採用深度學習Faster R-CNN、YOLOv4進行植株病理辨識，建立影像資料庫，除包含甜椒危害狀影像資料，更建立甜椒危害狀早期至晚期資料，此資料庫除可應用於本技術開發，亦可應用一般作物害物辨識，協助植物醫學診斷。

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