本團隊研發智慧知覺能靈活抓取之擬人雙臂機器人，藉由視覺、觸覺、運動覺與擬人外觀及關節配置，該機器人能展現人類抓取不同形貌樣物件的靈活度。此機器人之頭部配有深度攝影機，結合AI辨識與即時手眼校正技術，除可精準自動辨識多物體，經視覺回饋搭配頸部2軸複合關節，更可以頭部追蹤物體軌跡，達到精巧物件抓取。

本團隊結合各項技術於單一機器人身上，以完成一具有智慧知覺能靈活抓取之擬人形雙臂機器人。其突破點在於整合擬人雙手臂與AI視覺辨識追蹤以及即時手眼校正技術，並配合擬人手掌及感測器與得以讓機器人可學習人類資料自動辨識、即時追蹤並且精準夾取物體，讓機械人不再只會執行教導好的路徑，賦予其彈性且多工的應對力。

此擬人形雙臂半身機器人主要可用於三種方面：1.高危險性2.工廠3.軍事。首先可輔助專業人員等各項高危險性工作，大幅減少人員接觸，避免高傳染性病毒傳播。在工廠或其他工作需求情況下，可利用人身上穿戴式裝置擷取動作資訊，以AI 轉移人類技術進行學習。在軍事方面也可搭配移動式載具輔助士兵各類駐守或偵察任務。

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