隨著人工智慧(AI)與相關科技之進步，自動駕駛（Autonomous Driving; AD）已被視為交通運輸的未來，國際知名科技企業（例如Apple、Google、Uber、Tesla、Baidu）、統治汽車市場超過一個世紀的汽車公司大廠（例如GM、Ford、BMW、VW、Volvo）均已投入自動駕駛領域的發展。
另一方面，要實現AI演算法於自動駕駛，車內的區域控制匯流排(CAN Bus) 是一個不可或缺的技術，雖然 CAN Bus的ISO 11898標準已經出現了將近30年，但是，台灣過去因為沒有車輛工業，所以不管是IC、模組、量測設備在此領域也幾乎沒有投入。台灣在ICT產業堅強實力基礎上，若能急起直追，或有機會為台灣創造另一個兆元產業。
本作品以一台自駕車(Autonomous Vehcile)，展示一般車用所必備的 CAN Bus 與 LIN Bus 技術。透過車上的CAN Bus 與LIN Bus 所連結的所有的ECU，也提供了介面給外部的前瞻輔助駕駛系統 (Advanced Driving Assistant System; ADAS)，讓ADAS 元件所感知的距離、方位、障礙物、行人、交通號誌… 等事件可以透過CAN Bus 或者 LIN Bus 來下達所需要的駕駛命令。如此可以協助產官學界進一步推動無人載具創新技術研發、創新應用系統平臺研發等項目。

本作品為一台自駕車(Autonomous Vehcile)並具備 CAN Bus 與 LIN Bus 匯流排網路技術。此兩個匯流排連結車上的ECU，包含了加油、剎車、轉向，也包含了燈光系統。另外，我們也提供了介面給外部的前瞻輔助駕駛系統 (ADAS)，可以協助產官學界進一步推動無人載具創新技術研發。

此臺自駕車原型，可以讓學術界或產業界把相關的ADAS 感知器放到此平臺上面實驗。