雜草是許多農民心中的頭號大敵，農民擔心長滿草的田園，會躲藏病蟲害或與作物競爭養分。一般除草方式可以分為機械式與化學式，前者靠人力割草或者駕駛割草機進行除草，相對人力成本較高。後者靠噴灑化學藥劑，除草效果顯著，但是相對副作用也大。因此本計畫打造一台智慧除草機器人，將保麗龍箱模擬菜圃，裡面種植蔬菜與雜草。使用人工智慧深度學習技術打造辨識蔬菜與雜草的辨識引擎，搭配Google的Edge TPU Dev Board來當作邊緣運算主機。使機器能夠自動循跡行走之外，辨識到雜草後透過定位，啟動除草刀片以物理方式除草，達到智慧除草與減少除草劑使用之效益。

自動循跡沿著正確軌跡行走
動態物件偵測與辨識雜草與蔬菜
精準定位雜草位置剷除雜草
以物理方式除草不危害生態

使用除草劑除草效果好，但是長期使用對生態與環境危害大。利用深度學習訓練蔬菜與雜草辨識系統，可以精準辨識雜草所在位置。再利用物理方式除草，一來可以避免化學式除草方式造成生態浩劫，二來可以除草節省人力成本。