上肢外骨骼復健機械手為一個可穿戴式手部復健輔具系統，是一種可以由人體穿戴之機械器材，其主要之功能為藉由機械的動力來強化使用者的局部肢體能力，並協助或支配穿戴者完成指定之任務。為強化人類特定部位的肢體能力，透過機械的穩定施力來推動使用者的局部肢體，藉由機械的重複性與可靠度，來協助使用者的肢體完成精確且重複的往返動作，隨著老年化社會的到來與使用需求的增加，相關類型的機械產品開發將逐漸成為主流。

上肢外骨骼復健機械手是一個可穿戴的手部復健輔具系統，其主要功能為藉由外部動力驅動機械來帶動使用者的局部肢體能力，並協助或支配穿戴者完成指定的任務。可由專業的醫師以獲治療師輸入所需的動作參數，來協助病人完成復健治療，過程中亦可透過感測器記錄復健部位的生理數值並加以量化，提供醫師做為判斷復健之品質的參考工具。

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