技術名稱 | 腦機介面調控實境肢體協同復健外骨骼系統 | ||
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計畫單位 | 高雄醫學大學 | ||
計畫主持人 | 陳嘉炘 | ||
技術簡介 | 復健外骨骼系統提供骨盆控制,增加訓練安全性,並具備動態減重裝置,隨著重心轉移提供即時動態減重,增加使用多元性。結合腦波監測與擴增實境,提供復健時視覺回饋以及即時評估大腦活化程度、訓練時專注力。無線腦波偵測儀具有低功率傳輸及高解析度的微小化電路設計,穿戴使用方便,不影響長時間的復健訓練。 |
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科學突破性 | 1. 動態減重系統,有效將減重誤差值控制在正負4N範圍內,優於現有系統所設定之減重誤差值。 2. 外骨骼控制精度於正負0.2度,復健外骨骼系統具高精度的控制性能及安全性。 3. 整合腦波訊號及演算法,提供訓練時動態訊號回饋及大腦專注力評估。 |
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產業應用性 | 本系統結合減重外骨骼、視覺回饋實境互動軟體及無線腦波偵測於復健訓練,透過科學驗證提供高效能安全即時回饋的復健訓練設備,可提供之體乏力的族群具備智慧輔助、動態減重、即時監控功能之訓練輔具,應用場域可結合醫療體系臨床復健訓練及長照系統居家復健使用,以提升高齡及下肢弱化族群活動訓練品質。 |
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關鍵字 | 減重外骨骼 視覺回饋實境互動軟體 無線腦波偵測 創新復健 |