我們主要探討如何有效利用無人機收集無線感測器資料。提出之技術將設計無人機之飛行軌跡，來提升有限延遲要求下的資料收集品質。主要考量佈建於地面上使用backscatter通訊的感測器環境，以最小化訊號估計之均方誤差為目標，透過交替更新無人機飛行軌跡及感測器傳輸排程，得到有限延遲情況下的最佳飛行軌跡。

使用無人機作為資料收集中心，可更有彈性地調整其飛行軌跡，減低障礙物阻隔可能性，進而提升資料接收效果。此技術主要考量在具有延遲時間限制，多個感測器需同時傳送因而互相干擾的情境，設計無人機飛行軌跡以確保資料收集品質。此外使用能量基站和backscatter通訊技術進行資料傳輸，可有效減低感測器能量消耗以延長其使用期限。

此技術可特別應用於偏遠地帶或地形複雜之資料收集情境。如佈建於山林或城市建築物上的感測器資料收集。使用無人機可於遠端進行控制，有效減低地形干擾和限制，提升收集效率。此外透過使用backscatter通訊技術，可有效降低感測器之能量消耗，延長使用期限。所提出之飛行軌跡設計及感測器排程可有效提升資料重建效果。