核心技術包含輕量化蜂群無人載具、異質感測器整合、避障、群飛自動飛行控制、RTK精密定位系統與果樹之3D立體建模技術。蜂群無人機可搭載高解析可見光相機與快照式多光譜感測器進行3D掃描與光譜資訊蒐集，透過融合3D影像、多光譜影像進行果樹生長歷程監控，更可對果樹部位辨識、營養分析、產量預估與果品品質監測。

本計畫能同時觀察多顆果樹與單果樹細部之營養成分與成長歷程，使用空中三角測量法與3D立體視覺法相輔助提高3D建模精密度、並且有RTK定位系統精準定位，能自動收集多棵果樹之3D立體建模資訊收集，擁有自動化監控優勢，同時收集可見光與多光譜資訊，以非侵入式方式提供果樹成長歷程之各方面研究分析。

目前果樹的栽培技術研究大多需以人工方式進行，較無完整的果樹生長研究量化系統。本計畫希望能夠建立網宇實體感測(CPS)3D系統應用於果樹生長監控，進行長時間3D建模與光譜偵測，提供果樹生長歷程監控服務。目前可以利用此技術建立3D果樹生長歷程，並用光譜分辨果實甜度、水分進行篩選分級，具產業的效益之雛形。