"1.低成本
2.抓取力量大
3.手指具有自鎖的能力
4.ROS based操控環境
5.人機介面操作
6.採用CAN-BUS傳輸
7.電容磁感複合式壓/剪力3D 力量感測器
8.含有3D 視覺的自適應多自由度夾爪"

"本計畫與鑫鉅振工業有限公司共同開發機械手指，朝向高靈活度、壓力感測回饋、高度應適性開發。高靈活度使機械手指在工作範圍內能夠抓取各種外型的工件，開發一款能被稱為『智能手指』，而非僅是具有手指外型的夾爪；並且在手指的表層上佈上壓/剪力感測器，將採用電容式觸覺感測器，並且以FDC2214作為容值讀取晶片

本計畫將針對符合智慧自動化使用的智能夾爪開發，以達到外型複雜或脆弱的工件抓取、壓力感測安全防護之功效，並且透過編撰程式與現有的工廠系統整合讓使用上更為簡易，在借重合作廠商的OEM 專業經驗與多樣產品開發經驗且有機械手臂的代理權，希望可使本智能夾爪更符合製造產線上的使用，和未來智慧自動化的趨勢。完成此