由於戶外場景的明暗變化及透視失真，戶外停車場之空位偵測是一項具有挑戰性的任務。在過去的研究是使用攝影機幾何特性及投影矩陣去選取影像區域進行狀態分類，並使用合適的特徵選取方法，去克服戶外場景的明暗變化以及透視失真。然而，若考慮到停車所造成的位移、車輛大小不一致和車輛併停的間距，我們發現任務會變得十分棘

為了讓影像式車位管理系統具備實用性，相關研究於這幾年已有廣泛地討論。研究議題主要集中在克服影響空位偵測正確率的外在變因，如“動態的日光變化”、“光影變化”、以及“投影變形”等議題。相關的研究方法主要以停車格或以車輛為主要的偵測單元，透過設計特定的辨識器，如向量支持基(Support Vector M

當前市面上，停車位管理大致以機械式與感測式的系統為主，這樣的系統在過去已經廣泛地被討論與應用，並得到相當良好且穩定的效果。然而，這樣的系統主要以感測器等硬體裝置為主，功能性上較不具備擴充的彈性，同時，系統維護上的成本也無法有效被降低，這也促使部分專家學者思考另外可行的改進方案。近年來，監控攝影機的使