技術名稱 | 大規模無人機物件偵測卷積網路技術 | ||
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計畫單位 | 國立臺灣大學 | ||
計畫主持人 | 徐宏民 | ||
技術簡介 | 針對無人機自動偵測大規模物件,我們提出了全新的深度學習卷積網路,在飛行中同時計數及定位目標物體,如車子、農作物、軍事目標等。我們利用空間布局資訊,設計了全新的卷積網路,善用物件間的相對位置,大量提昇正確率。我們更提供了資料集(CARPK),包含將近九萬台車輛。為第一個能相關研究的無人機視角資料集。 |
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科學突破性 | "- 首位提出在無人機上進行自動大量物件偵測定位 - 設計全新深度學習網路,相關技術並在頂尖電腦視覺會ICCV2017中發表 - 全新收集的資料集含九萬個物件標註,並已公開給全世界的研究社群使用。 - 在多個資料集中評估,勝過相關物件偵測工作如Faster-RCNN、YOLO等。" |
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產業應用性 | "核心技術解決了大量物件中的偵測,並以嶄新的深度學習演算法實現,相關技術可以用於計 算其他經濟型作物。與無人機的攝影機結合,更可以做各種經濟用途、災害防治等工作。 物件偵測更可以應用於醫學影響中的病理照片偵測計算,例如紅血球、精蟲、細胞個數自動 計算。" |
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關鍵字 | __ |