一個可在室內外、自然或人造環境中移動的基礎載台，其上可依需求與應用來架設感測器或機械手臂。
技術包含：
1. 創新輪腳複合機構設計，搭配仿生控制架構，使平台可在移動運行中圓滑順暢的切換不同運動模式，以達到穿越不同崎嶇地形的需求。
2.具備日夜間環境偵測功能，並智慧自主進行運動模式切換與行進方向選擇。

"本技術於國際間機器人界中立足的特色為：
1.創新的輪腳複合設計，使機器人在輪模式和腳模式均由同一組驅動系統帶動，減少機器人結構與系統的體積重量和複雜度
2.以單一中控的仿生控制架構來達到各模式的驅動和切換，可簡化控制系統，也可使運動過程不因模式變換而需先終止再啟動
3.可在多種地形上快速和動態的運

本技術建構一個可在多地形上運行的「基礎載台」，可依各類型室內外需求在其上架設感測器（偵檢設備）或機械手臂（操作設備）。