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未來科技館 具智慧知覺與靈活抓取之雙臂擬人機器人
本團隊研發智慧知覺能靈活抓取之擬人雙臂機器人，藉由視覺、觸覺、運動覺與擬人外觀及關節配置，該機器人能展現人類抓取不同形貌樣物件的靈活度。此機器人之頭部配有深度攝影機，結合AI辨識與即時手眼校正技術，除可精準自動辨識多物體，經視覺回饋搭配頸部2軸複合關節，更可以頭部追蹤物體軌跡，達到精巧物件抓取。
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未來科技館 結合虛擬實境與慣性姿態感測器之防疫機器代理人
結合虛擬實境的防疫代理人為具有360度視野的遠端操控機器人，此機器人可藉由讓使用者配帶慣性感測器IMU，辨識不同的動作姿態，讓機器人隨著使用者的動作進行操作，機器人360度場景即時傳回到使用者的虛擬實景頭盔上，讓使用者可以觀看機器人目前身處的場域，進而操作機器人進行左轉、右轉、前進、抬手等動作控制。
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AI與IOT應用 未來科技館 3D點雲視覺物件指引以及快速抓取點偵測網路
在未來的人機協作環境中，必須以簡便自然的方式操控機械手臂，並克服訓練樣本數過少的問題。本技術開發以自然語言來引導機器手臂抓取任意物件。我們展現三項關鍵技術包括(1)快速準確的3D點雲夾取偵測網路GDN，(2)3D物件指引技術以及全新3D指引資料集，(3)跨領域少量樣本學習。在相關領域呈現極大的進展。
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AI與IOT應用 未來科技館 自驅動感知系統於智慧醫療及環境分析之應用
本團隊開發的自驅動感知系統，實現了自驅動無線穿戴式之壓力感測模組、自驅動智慧環境感測機器人以及自驅動智能調控玻璃，能進行自驅動感測訊號結合物聯網傳輸，實現個人醫療監控輔具與自動化的環境品質感測等功能，為自動監控的環境分析及個人之智慧醫療提供新興的發展系統。
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先進材料&綠能 未來科技展 仿人機器人手臂及智慧抓取關鍵技術
擬人動作與智慧抓取為智慧製造中機器人的關鍵技術，本技術透過專利穿戴式傳感器融合，人體三維即時姿態與動作得以紀錄與分析，進而經由7軸仿人機器手臂與靈巧手，進行擬人運動及抓握之智慧控制。透過一爪多用的自適應夾爪與內嵌式視覺辨識模組的智能融合，對於產線上不同形狀之物體，機器人可智慧判斷並進行最適當的抓取。
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未來科技館 基於互動感知的自動化物件偵測學習
未來的自動化工業場域中，物件偵測模型必須克服標註樣本過少的問題及能夠迅速針對當下產線需求進行微調。本技術開發全新物件偵測學習技術，使少樣本物件偵測模型與機械手臂進行協作，對新目標物進行動態多樣性資料收集與逐步適應於當前任務，並能持續學習進步，訓練過程無需任何人為標註資料，在相關領域呈現極大進展。
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AI與IOT應用 創新發明館 以影像與深度學習為基礎之導盲機器人研製
本主題為自行設計實作機器人外觀和實體功能，使用PSPNet偵測可行走之平面和Yolo神經網路偵測障礙物，讓機器人擁有自主避障功能，給予視障者周遭環境障礙物資訊，並使用自行建置的室內資料庫以CNN進行室
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未來科技館 人工智慧機器人應用於植物醫學之研究-以甜椒為例
甜椒栽培管理智慧植保機器人含病蟲害影像辨識定位系統、噴藥系統、自動行走系統三部分。定位系統以YOLO4深度學習模型及影像3D視覺整合，執行病徵檢測及空間定位，再引導含噴藥裝置機械手臂對病徵精準噴藥。自動行走系統以GPS定位規劃植保機器人田間移動，於設施內自動搜尋感染病蟲害的植株，執行病蟲害防治任務。
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先進材料&綠能 未來科技館 六軸力量力矩感測器關鍵技術突破與實現
多軸力量力矩感測器是精密機械、機械手臂不可或缺的感測器，開發多軸力量感測器對於我國產官學界是刻不容緩的研究重點。本研究建立六軸力量感測器設計、校正機器與校正演算法技術，達到領先國外業者的六軸感測精度，誤差小於0.20％(提升1.25倍)，三軸力量量測範圍± 200 N，力矩量測範圍±15 N-m。
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