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未來科技館 無人機自動飛航送餐服務
無人機遞送是目前的新興應用；然而，現有的無人機遞送系統均只能透過GPS運送到戶外空曠空間，無法直接將貨物送進大樓內或是顧客的家門口。在COVID-19爆發的年代，我們以減少人與人接觸為目標，提出一可送至大樓內、甚至是公寓的住家門口的無人機送餐系統，藉由所開發的視覺定位技術，以達成無人機的全自動操控。
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未來科技館 單視覺影像比對式與超寬頻之室內定位技術
提出兩項適用於室內的定位技術。其一是單視覺影像比對式絕對位置定位。不需要視訊，最少只需要一個角度的影像，與地標資料庫比對，即可進行定位。地標辨識成功率 90，而定位精確度可達 1.5m。其二是利用超寬頻技術作相對定位，可裝置在購物車或是無人搬運車上，實現自動跟隨功能。定位準確度可達80cm。
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