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AI與IOT應用(4)
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電子與光電
未來科技館
整合製圖導航與雷射掃描顯微光譜影像技術提升樣品光電檢測的自動化
「台大凝態中心光電工坊」成功研發光學顯微鏡的樣品地圖與導航技術。此光機電整合系統可自動化擷取高解析光學影像及產製數位化樣品地圖,並直接於數位地圖中搜尋與定位樣品熱區位置,再移動載台將熱區置於視野中心。此技術可與共軛焦雷射掃描顯微光譜技術整合串聯,進而擷取樣品熱區雷射光譜影像,大幅提升光譜量測的效能。
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AI與IOT應用
創新發明館
以建築物/環境資料為基礎的室內定位服務
"BeDIS具以下技術特點: 1. 安裝容易,維護成本低 2. 不受人潮影響,定位精度為3至5公尺 3. 無需互聯網和移動網絡連接功能 4. 支援即時物件追蹤與電子圍籬功能 5. 可實現多種室內定位與
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醫材
創新發明館
應用於脊椎微創手術導航之三維多目標無線定位追蹤系統
本研究以微波雷達技術開發應用於微創手術之三維追蹤定位系統。與現有光學技術相比,具有多目標追蹤、定位標體積小等優點。根據實驗結果,在1.2公尺的距離下,三維最大誤差小於1.8 mm。
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未來科技館
自主無人機巡檢系統
運用自主無人機系統可以有效降低高風險且高成本的巡檢工作,舉凡水壩建築、河川、海岸線等巡檢任務;巡檢人員只需進行設定並啓動程式,便能讓無人機透過視覺導航自主飛行,並依據設定對指定物件進行偵測、記錄、量測與標記,將相關資訊透過空間定位技術更新到衛星空照圖介面,讓負責人對整體現況有更綜觀上的理解。
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AI與IOT應用
創新發明館
以影像與深度學習為基礎之導盲機器人研製
本主題為自行設計實作機器人外觀和實體功能,使用PSPNet偵測可行走之平面和Yolo神經網路偵測障礙物,讓機器人擁有自主避障功能,給予視障者周遭環境障礙物資訊,並使用自行建置的室內資料庫以CNN進行室
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未來科技館
針內超音波-麻醉探針
針內超音波-麻醉探針具提供胸腔區域麻醉穿刺的精準定位與快速安全的導引功能;造福肥胖患者,解決不易施行的限制。本技術利用肋膜訊號時域閃爍特性,作為麻醉穿刺定位的Biomarker,於穿刺過程中,提供對肋膜組織的即時辨識、追蹤、測距與預警功能,實現胸腔區域麻醉術精準定位功能,降低胸腔區域麻醉穿刺的風險。
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未來科技館
單視覺影像比對式與超寬頻之室內定位技術
提出兩項適用於室內的定位技術。其一是單視覺影像比對式絕對位置定位。不需要視訊,最少只需要一個角度的影像,與地標資料庫比對,即可進行定位。地標辨識成功率 90,而定位精確度可達 1.5m。其二是利用超寬頻技術作相對定位,可裝置在購物車或是無人搬運車上,實現自動跟隨功能。定位準確度可達80cm。
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電子與光電
未來科技展
創新無線定位與追蹤系統
iTech是由國立臺灣大學的毛紹綱教授創立的,他是無線通訊和信號處理領域的專家。它的科技已經在Macronix金獎矽獎中得到認可。iTech是採用人工智慧科技的先驅,該科技結合了高效的硬體架構和訊號處理器。
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未來科技館
無人機自動飛航送餐服務
無人機遞送是目前的新興應用;然而,現有的無人機遞送系統均只能透過GPS運送到戶外空曠空間,無法直接將貨物送進大樓內或是顧客的家門口。在COVID-19爆發的年代,我們以減少人與人接觸為目標,提出一可送至大樓內、甚至是公寓的住家門口的無人機送餐系統,藉由所開發的視覺定位技術,以達成無人機的全自動操控。
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未來科技館
自主巡航水下無人載具
本水下無人載具包括3D建模之水下資料庫建立、電池電源監控技術與無線電力傳輸、水下無人載具避障、導航及跟隨控制技術、GPS水下定位、人工智慧聲納海床底質分析技術、水下物件偵測網路、陸上及水下影像除霧網路、水下影像色彩還原網路、水下物種細部分類網路、水下光學特徵演算法以及LED智慧光色補償照明技術。
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AI與IOT應用
未來科技展
網宇實體感測(CPS)3D立體建模應用於果樹生長監控
核心技術包含輕量化蜂群無人載具、異質感測器整合、避障、群飛自動飛行控制、RTK精密定位系統與果樹之3D立體建模技術。蜂群無人機可搭載高解析可見光相機與快照式多光譜感測器進行3D掃描與光譜資訊蒐集,透過融合3D影像、多光譜影像進行果樹生長歷程監控,更可對果樹部位辨識、營養分析、產量預估與果品品質監測。
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AI與IOT應用
創新發明館
晶圓級氣體感測器高效能點測系統
系統設備為整合光機電與真空系統技術,開發出於晶圓狀態可進行氣體感測器晶粒之高效能電性量測,於封裝前確認感測器功能,並篩除性能不合格的晶粒,可提高生產效能與產品競爭力。點測效能為現有市售設備的10倍以上
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