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電子與光電
未來科技館
羽量積體化車載慣性導航系統
將孕育十週年的積光陀螺儀技術,應用於車體慣性定向,於隧道內無GNSS訊號下之實測誤差量,與國際市售一萬美元之模組達到類似精確度,實測移動7.8公里,誤差89公尺與73公尺,整體誤差比例因子分別為MEMS (55)、GNSS(4.5)、本團隊模組(1.1)國際市售慣性級FOG(0.9)。
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未來科技館
自主式水下無人載具光學與聲學系統之創新技術開發
本技術基於團隊自行研發的AUV,開發一套光學與聲學整合系統以達成AUV可在視覺範圍外自主追蹤並跟隨聲波發送特徵的動態目標物,成具有聲光識別導航功能自主水下載具,應用於水下環境識別與導航創新技術整合架構。本技術促使自主水下載具應用範圍涵蓋大範圍三維水下環境探索及特定聲波物體追蹤與觀察任務需求。
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未來科技館
AR輔助內視鏡腦手術導航系統
AR輔助內視鏡腦手術導航系統係融合3D腦血管/神經模型與內視鏡影像,作為3D手術規劃與導航用。AR眼鏡提供醫師直覺地依病患顱內對位顯示的3D導航畫面進行手術。又腦血管/神經模型疊加在內視鏡影像上,醫師得以預知並決策即將面臨的手術狀況。而AR顯示的內視鏡影像畫面則可透過5G通訊同步傳輸至遠端尋求協助。
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未來科技館
結合Beacon與RFID技術之圖書館查書、導引、取書、借書等功能手機App – iLib Guider
iLib Guider尋書導引APP運用Beacon、RFID等IoT技術,結合行動化服務趨勢,輔以地理資訊,首創全國圖書館「查導取借」(查書、導引、取書、借書)一條龍自助服務,導入科技應用引領傳統圖書館數位轉型,並榮獲107年資訊月百大創新產品獎。
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電子與光電
未來科技館
整合製圖導航與雷射掃描顯微光譜影像技術提升樣品光電檢測的自動化
「台大凝態中心光電工坊」成功研發光學顯微鏡的樣品地圖與導航技術。此光機電整合系統可自動化擷取高解析光學影像及產製數位化樣品地圖,並直接於數位地圖中搜尋與定位樣品熱區位置,再移動載台將熱區置於視野中心。此技術可與共軛焦雷射掃描顯微光譜技術整合串聯,進而擷取樣品熱區雷射光譜影像,大幅提升光譜量測的效能。
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AI與IOT應用
創新發明館
以建築物/環境資料為基礎的室內定位服務
"BeDIS具以下技術特點: 1. 安裝容易,維護成本低 2. 不受人潮影響,定位精度為3至5公尺 3. 無需互聯網和移動網絡連接功能 4. 支援即時物件追蹤與電子圍籬功能 5. 可實現多種室內定位與
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醫材
創新發明館
應用於脊椎微創手術導航之三維多目標無線定位追蹤系統
本研究以微波雷達技術開發應用於微創手術之三維追蹤定位系統。與現有光學技術相比,具有多目標追蹤、定位標體積小等優點。根據實驗結果,在1.2公尺的距離下,三維最大誤差小於1.8 mm。
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未來科技館
多AI模型整合的導盲對話系統
對話系統是視障導航系統中的主要子系統,通過多次對話為導航系統提供目的地。我們使用知識圖譜作為推理的基礎。在近距離導航方面,使用深度學習技術開發RGB相機偵測深度演算法、室內語意切割演算法、整合偵測深度估測與室內語意切割於室內避障等。全系統使用CellS軟體設計框架,整合分散式AIoT系統。
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未來科技館
自主無人機巡檢系統
運用自主無人機系統可以有效降低高風險且高成本的巡檢工作,舉凡水壩建築、河川、海岸線等巡檢任務;巡檢人員只需進行設定並啓動程式,便能讓無人機透過視覺導航自主飛行,並依據設定對指定物件進行偵測、記錄、量測與標記,將相關資訊透過空間定位技術更新到衛星空照圖介面,讓負責人對整體現況有更綜觀上的理解。
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先進材料&綠能
未來科技展
仿人機器人手臂及智慧抓取關鍵技術
擬人動作與智慧抓取為智慧製造中機器人的關鍵技術,本技術透過專利穿戴式傳感器融合,人體三維即時姿態與動作得以紀錄與分析,進而經由7軸仿人機器手臂與靈巧手,進行擬人運動及抓握之智慧控制。透過一爪多用的自適應夾爪與內嵌式視覺辨識模組的智能融合,對於產線上不同形狀之物體,機器人可智慧判斷並進行最適當的抓取。
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醫材
未來科技展
奈米夜明珠
奈米夜明珠的成分是ZnGa2O4:Cr3+,尺寸大小只有30 奈米。因為將光源移除後能持續發光,在生物醫學應用層面可有效避免活體組織的自體螢光干擾,同時若搭配低劑量(0.5 Gy) X光照射則可進行生物活體深層組織螢光影像,動物實驗證實此奈米夜明珠可在深層組織(肝臟)持續發光至少3小時。
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未來科技館
福衛七號掩星資料之大氣監測與應用
"此技術結合學研界與作業單位,由中央大學團隊研發一維變分福七掩星資料處理系統,反演出大氣溫濕度剖線,再經由氣象局TACC團隊進行作業化流程,並經國家太空中心團隊共同參與資料驗證過程,此技術產品可協助即時的大氣環境監測。 中央大學團隊亦進一步使用先進的掩星資料同化技術,建置熱帶氣旋生成模擬的偵測平台。
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未來科技館
次世代擴增實境導航系統
本發明次世代擴增實境導航系統主要創新發展一種『虛擬導引路徑自動生成方法』,根據當前道路狀況及車前狀況影像感知結果,並搭配所發展GAN-LSTM架構之擴增實境導航網路及事前路徑規畫中所有定位點資料,以自動生成(預測)出當前場景中最適當之虛擬導航路徑,最後再結合透視投影轉換法,達到最佳擴增實境導航效果。
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未來科技館
自主巡航水下無人載具
本水下無人載具包括3D建模之水下資料庫建立、電池電源監控技術與無線電力傳輸、水下無人載具避障、導航及跟隨控制技術、GPS水下定位、人工智慧聲納海床底質分析技術、水下物件偵測網路、陸上及水下影像除霧網路、水下影像色彩還原網路、水下物種細部分類網路、水下光學特徵演算法以及LED智慧光色補償照明技術。
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