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    • 應用於自駕模型賽車之深度強化式學習技術

      未來科技館 應用於自駕模型賽車之深度強化式學習技術

      我們發展一套基於影像的虛實轉移技術(sim-to-real transfer)，先訓練老師模型(teacher model)來學習最佳路徑，再藉由老師模型與隨機化(randomization)來訓練學生模型(student model)，使學生模型適應虛實環境差異，提升在真實環境的行駛速度及穩定性。
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