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AI與IOT應用 未來科技館 3D點雲視覺物件指引以及快速抓取點偵測網路
在未來的人機協作環境中，必須以簡便自然的方式操控機械手臂，並克服訓練樣本數過少的問題。本技術開發以自然語言來引導機器手臂抓取任意物件。我們展現三項關鍵技術包括(1)快速準確的3D點雲夾取偵測網路GDN，(2)3D物件指引技術以及全新3D指引資料集，(3)跨領域少量樣本學習。在相關領域呈現極大的進展。
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AI與IOT應用 未來科技館 以深度學習與數位孿生輔助工地鋼筋查驗
結合深度學習與數位孿生輔助工地鋼筋之查驗與維護，接軌設計與施工，達到鋼筋全檢核、議題追蹤、查驗核實與維護。以鋼筋組立的影像收集、數位孿生建立、人機協作之半監督式深度學習與鋼筋查驗深度學習模組開發為核心，透過BIM與不同時序特徵點雲的4D數位孿生進行自動匹配與比對，直接與設計比對完成查驗。
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