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    • 人工智慧機器人應用於植物醫學之研究-以甜椒為例

      未來科技館 人工智慧機器人應用於植物醫學之研究-以甜椒為例

      甜椒栽培管理智慧植保機器人含病蟲害影像辨識定位系統、噴藥系統、自動行走系統三部分。定位系統以YOLO4深度學習模型及影像3D視覺整合，執行病徵檢測及空間定位，再引導含噴藥裝置機械手臂對病徵精準噴藥。自動行走系統以GPS定位規劃植保機器人田間移動，於設施內自動搜尋感染病蟲害的植株，執行病蟲害防治任務。
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