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未來科技館 基於互動感知的自動化物件偵測學習
未來的自動化工業場域中，物件偵測模型必須克服標註樣本過少的問題及能夠迅速針對當下產線需求進行微調。本技術開發全新物件偵測學習技術，使少樣本物件偵測模型與機械手臂進行協作，對新目標物進行動態多樣性資料收集與逐步適應於當前任務，並能持續學習進步，訓練過程無需任何人為標註資料，在相關領域呈現極大進展。
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AI與IOT應用 未來科技館 3D點雲視覺物件指引以及快速抓取點偵測網路
在未來的人機協作環境中，必須以簡便自然的方式操控機械手臂，並克服訓練樣本數過少的問題。本技術開發以自然語言來引導機器手臂抓取任意物件。我們展現三項關鍵技術包括(1)快速準確的3D點雲夾取偵測網路GDN，(2)3D物件指引技術以及全新3D指引資料集，(3)跨領域少量樣本學習。在相關領域呈現極大的進展。
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AI與IOT應用 未來科技館 自驅動感知系統於智慧醫療及環境分析之應用
本團隊開發的自驅動感知系統，實現了自驅動無線穿戴式之壓力感測模組、自驅動智慧環境感測機器人以及自驅動智能調控玻璃，能進行自驅動感測訊號結合物聯網傳輸，實現個人醫療監控輔具與自動化的環境品質感測等功能，為自動監控的環境分析及個人之智慧醫療提供新興的發展系統。
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先進材料&綠能 未來科技館 六軸力量力矩感測器關鍵技術突破與實現
多軸力量力矩感測器是精密機械、機械手臂不可或缺的感測器，開發多軸力量感測器對於我國產官學界是刻不容緩的研究重點。本研究建立六軸力量感測器設計、校正機器與校正演算法技術，達到領先國外業者的六軸感測精度，誤差小於0.20％(提升1.25倍)，三軸力量量測範圍± 200 N，力矩量測範圍±15 N-m。
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未來科技館 具智慧知覺與靈活抓取之雙臂擬人機器人
本團隊研發智慧知覺能靈活抓取之擬人雙臂機器人，藉由視覺、觸覺、運動覺與擬人外觀及關節配置，該機器人能展現人類抓取不同形貌樣物件的靈活度。此機器人之頭部配有深度攝影機，結合AI辨識與即時手眼校正技術，除可精準自動辨識多物體，經視覺回饋搭配頸部2軸複合關節，更可以頭部追蹤物體軌跡，達到精巧物件抓取。
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