-
-
未來科技館 具智慧知覺與靈活抓取之雙臂擬人機器人
本團隊研發智慧知覺能靈活抓取之擬人雙臂機器人，藉由視覺、觸覺、運動覺與擬人外觀及關節配置，該機器人能展現人類抓取不同形貌樣物件的靈活度。此機器人之頭部配有深度攝影機，結合AI辨識與即時手眼校正技術，除可精準自動辨識多物體，經視覺回饋搭配頸部2軸複合關節，更可以頭部追蹤物體軌跡，達到精巧物件抓取。
-
-
-
-
-
-
AI與IOT應用 創新發明館 以影像與深度學習為基礎之導盲機器人研製
本主題為自行設計實作機器人外觀和實體功能，使用PSPNet偵測可行走之平面和Yolo神經網路偵測障礙物，讓機器人擁有自主避障功能，給予視障者周遭環境障礙物資訊，並使用自行建置的室內資料庫以CNN進行室
-
-
-
未來科技館 人工智慧機器人應用於植物醫學之研究-以甜椒為例
甜椒栽培管理智慧植保機器人含病蟲害影像辨識定位系統、噴藥系統、自動行走系統三部分。定位系統以YOLO4深度學習模型及影像3D視覺整合，執行病徵檢測及空間定位，再引導含噴藥裝置機械手臂對病徵精準噴藥。自動行走系統以GPS定位規劃植保機器人田間移動，於設施內自動搜尋感染病蟲害的植株，執行病蟲害防治任務。
-
-
-
先進材料&綠能 未來科技展 仿人機器人手臂及智慧抓取關鍵技術
擬人動作與智慧抓取為智慧製造中機器人的關鍵技術，本技術透過專利穿戴式傳感器融合，人體三維即時姿態與動作得以紀錄與分析，進而經由7軸仿人機器手臂與靈巧手，進行擬人運動及抓握之智慧控制。透過一爪多用的自適應夾爪與內嵌式視覺辨識模組的智能融合，對於產線上不同形狀之物體，機器人可智慧判斷並進行最適當的抓取。
-
-
-
AI與IOT應用 未來科技館 自驅動感知系統於智慧醫療及環境分析之應用
本團隊開發的自驅動感知系統，實現了自驅動無線穿戴式之壓力感測模組、自驅動智慧環境感測機器人以及自驅動智能調控玻璃，能進行自驅動感測訊號結合物聯網傳輸，實現個人醫療監控輔具與自動化的環境品質感測等功能，為自動監控的環境分析及個人之智慧醫療提供新興的發展系統。
-
-
-
未來科技館 結合虛擬實境與慣性姿態感測器之防疫機器代理人
結合虛擬實境的防疫代理人為具有360度視野的遠端操控機器人，此機器人可藉由讓使用者配帶慣性感測器IMU，辨識不同的動作姿態，讓機器人隨著使用者的動作進行操作，機器人360度場景即時傳回到使用者的虛擬實景頭盔上，讓使用者可以觀看機器人目前身處的場域，進而操作機器人進行左轉、右轉、前進、抬手等動作控制。
-
- 1
