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    • 自主式水下無人載具光學與聲學系統之創新技術開發

      未來科技館 自主式水下無人載具光學與聲學系統之創新技術開發

      本技術基於團隊自行研發的AUV，開發一套光學與聲學整合系統以達成AUV可在視覺範圍外自主追蹤並跟隨聲波發送特徵的動態目標物，成具有聲光識別導航功能自主水下載具，應用於水下環境識別與導航創新技術整合架構。本技術促使自主水下載具應用範圍涵蓋大範圍三維水下環境探索及特定聲波物體追蹤與觀察任務需求。
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