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    • 自主式水下無人載具光學與聲學系統之創新技術開發

      未來科技館 自主式水下無人載具光學與聲學系統之創新技術開發

      本技術基於團隊自行研發的AUV,開發一套光學與聲學整合系統以達成AUV可在視覺範圍外自主追蹤並跟隨聲波發送特徵的動態目標物,成具有聲光識別導航功能自主水下載具,應用於水下環境識別與導航創新技術整合架構。本技術促使自主水下載具應用範圍涵蓋大範圍三維水下環境探索及特定聲波物體追蹤與觀察任務需求。
    • 福衛七號掩星資料之大氣監測與應用

      未來科技館 福衛七號掩星資料之大氣監測與應用

      "此技術結合學研界與作業單位,由中央大學團隊研發一維變分福七掩星資料處理系統,反演出大氣溫濕度剖線,再經由氣象局TACC團隊進行作業化流程,並經國家太空中心團隊共同參與資料驗證過程,此技術產品可協助即時的大氣環境監測。 中央大學團隊亦進一步使用先進的掩星資料同化技術,建置熱帶氣旋生成模擬的偵測平台。
    • 次世代擴增實境導航系統

      未來科技館 次世代擴增實境導航系統

      本發明次世代擴增實境導航系統主要創新發展一種『虛擬導引路徑自動生成方法』,根據當前道路狀況及車前狀況影像感知結果,並搭配所發展GAN-LSTM架構之擴增實境導航網路及事前路徑規畫中所有定位點資料,以自動生成(預測)出當前場景中最適當之虛擬導航路徑,最後再結合透視投影轉換法,達到最佳擴增實境導航效果。
    • 羽量積體化車載慣性導航系統

      電子與光電 未來科技館 羽量積體化車載慣性導航系統

      將孕育十週年的積光陀螺儀技術,應用於車體慣性定向,於隧道內無GNSS訊號下之實測誤差量,與國際市售一萬美元之模組達到類似精確度,實測移動7.8公里,誤差89公尺與73公尺,整體誤差比例因子分別為MEMS (55)、GNSS(4.5)、本團隊模組(1.1)國際市售慣性級FOG(0.9)。
    • AR輔助內視鏡腦手術導航系統

      未來科技館 AR輔助內視鏡腦手術導航系統

      AR輔助內視鏡腦手術導航系統係融合3D腦血管/神經模型與內視鏡影像,作為3D手術規劃與導航用。AR眼鏡提供醫師直覺地依病患顱內對位顯示的3D導航畫面進行手術。又腦血管/神經模型疊加在內視鏡影像上,醫師得以預知並決策即將面臨的手術狀況。而AR顯示的內視鏡影像畫面則可透過5G通訊同步傳輸至遠端尋求協助。
    • 整合製圖導航與雷射掃描顯微光譜影像技術提升樣品光電檢測的自動化

      電子與光電 未來科技館 整合製圖導航與雷射掃描顯微光譜影像技術提升樣品光電檢測的自動化

      「台大凝態中心光電工坊」成功研發光學顯微鏡的樣品地圖與導航技術。此光機電整合系統可自動化擷取高解析光學影像及產製數位化樣品地圖,並直接於數位地圖中搜尋與定位樣品熱區位置,再移動載台將熱區置於視野中心。此技術可與共軛焦雷射掃描顯微光譜技術整合串聯,進而擷取樣品熱區雷射光譜影像,大幅提升光譜量測的效能。
    • 多AI模型整合的導盲對話系統

      未來科技館 多AI模型整合的導盲對話系統

      對話系統是視障導航系統中的主要子系統,通過多次對話為導航系統提供目的地。我們使用知識圖譜作為推理的基礎。在近距離導航方面,使用深度學習技術開發RGB相機偵測深度演算法、室內語意切割演算法、整合偵測深度估測與室內語意切割於室內避障等。全系統使用CellS軟體設計框架,整合分散式AIoT系統。
    • 自主無人機巡檢系統

      未來科技館 自主無人機巡檢系統

      運用自主無人機系統可以有效降低高風險且高成本的巡檢工作,舉凡水壩建築、河川、海岸線等巡檢任務;巡檢人員只需進行設定並啓動程式,便能讓無人機透過視覺導航自主飛行,並依據設定對指定物件進行偵測、記錄、量測與標記,將相關資訊透過空間定位技術更新到衛星空照圖介面,讓負責人對整體現況有更綜觀上的理解。
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