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    • 3D點雲視覺物件指引以及快速抓取點偵測網路

      AI與IOT應用 未來科技館 3D點雲視覺物件指引以及快速抓取點偵測網路

      在未來的人機協作環境中，必須以簡便自然的方式操控機械手臂，並克服訓練樣本數過少的問題。本技術開發以自然語言來引導機器手臂抓取任意物件。我們展現三項關鍵技術包括(1)快速準確的3D點雲夾取偵測網路GDN，(2)3D物件指引技術以及全新3D指引資料集，(3)跨領域少量樣本學習。在相關領域呈現極大的進展。
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