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未來科技館
邊緣人工智慧推論系統之智產元件產生器
"1. 自動生成基於卷積神經網路之硬體架構之Verilog code工具:針對現行比較常用的DNN網路可生成4種不同的硬體架構(output/ weight stationary, 樹狀結構, NVDLA)。 2. 可視效能指標分析工具: 根據選擇的DNN模型,與硬體架構規格的選擇,分析效能指標"
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未來科技館
果園雷射除蟲機器人
"1.害蟲影像辨識與3D定位系統:系統模組化;_x000D_ 2.高效率雷射除蟲掃描系統:整體誤差±1mm,開發適用於無風及微風環境下;_x000D_ 3.經濟型坡地履帶車提升:自主開發之動力設計與動力學模型之車體控制;_x000D_ 4.田間無人車控制平台:於場域中精準絕對定位,並依據其地圖規劃無
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AI與IOT應用
未來科技館
智能車機器人蓋城市
AI2 Robot City是一套中小學遊戲式教材,結合MIT App Inventor的人工智慧影像辨識工具與培養運算思維之桌遊「機器人蓋城市」,讓使用者透過創建智能車、訓練影像辨識模型、操作手機應用程式等過程,最終使用可個人化的桌遊APP對卡牌進行影像辨識,進而藍牙控制智能車比賽運算思維桌遊。
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未來科技館
人工智慧機器人應用於植物醫學之研究-以甜椒為例
甜椒栽培管理智慧植保機器人含病蟲害影像辨識定位系統、噴藥系統、自動行走系統三部分。定位系統以YOLO4深度學習模型及影像3D視覺整合,執行病徵檢測及空間定位,再引導含噴藥裝置機械手臂對病徵精準噴藥。自動行走系統以GPS定位規劃植保機器人田間移動,於設施內自動搜尋感染病蟲害的植株,執行病蟲害防治任務。
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醫材
未來科技展
智慧隱形眼鏡系統之開發:以乾眼症診斷為例
目前並無一有效眼球表面淚液特徵訊號的感測裝置,為了解決目前不易量化評估乾眼症之缺點、輔助醫生診斷乾眼症狀況、評估藥物有效性與選擇性、評估治療狀況與復原程度等功能,本計畫在此提出了一個理想上能夠同時觀測乾眼症狀況之智慧型隱形眼鏡量測裝置,用以進行連續的淚液蒸散速率、淚液滲透壓與眼球表面溫度感測。
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精準健康生態系
未來科技館
智能影導式針頭穿刺術
研發直徑僅0.9毫米光學探頭的近紅外光學斷層影像術,結合14號~18號針頭的方式來進行臨床穿刺手術。利用光學針頭針尖於組織中所獲得的即時影像,可判斷針頭所在的組織位置,並結合人工智慧達到客觀、準確且自動化的辨別影像組織,成功於麻醉和腹腔鏡手術中驗證。
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AI與IOT應用
未來科技展
智慧農業防治系統應用於坡地果樹之核心技術
本技術運用『智慧無人植保機』解決目前人力老化及施藥困難之防治困境。整合無人載具與人工智慧、影像辨識等前瞻技術,進行即時影像蒐集,透過演算法評估,以物聯網技術結合環境感測,運用智慧無人載具執行防治作業。尤以施作區域鎖定作業困難之山坡地形,大幅提高防治效率與減少農藥用量,以達成智慧化農業管理系統。
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先進材料&綠能
未來科技展
仿人機器人手臂及智慧抓取關鍵技術
擬人動作與智慧抓取為智慧製造中機器人的關鍵技術,本技術透過專利穿戴式傳感器融合,人體三維即時姿態與動作得以紀錄與分析,進而經由7軸仿人機器手臂與靈巧手,進行擬人運動及抓握之智慧控制。透過一爪多用的自適應夾爪與內嵌式視覺辨識模組的智能融合,對於產線上不同形狀之物體,機器人可智慧判斷並進行最適當的抓取。
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未來科技館
可擴增與模組化之AI硬體加速器
"1. 使用PE Cluster使運算可重組,可模組化成36X的PEs,最高支援2160PEs 2. 可組態成高運算吞吐量或低功耗獨立IP,高效能下在2160PEs在200MHz可達864GOPS"
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AI與IOT應用
未來科技展
牛番茄高溫環境生產管理及病蟲害預警與防治
結合多個研究重點,整合發展溫室栽植之牛番茄於熱逆環境的生產以及病蟲害之防治的『智慧型整合生產系統』,包括:篩選耐高溫品種、開發冰水循環根溫控制系統、利用IOT建立作物生育相關大數據、以AI技術進行白粉病、早疫病與銀葉粉蝨的R-CNN辨識,規劃白粉病與銀葉粉蝨的模糊專家系統預警、及開發可定點變異式施藥
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未來科技館
順應式同步多頻率擴散光學斷層造影系統
本突破性技術設計開發俯臥順應式環形掃描檢測平台,結合同步多頻率頻域式光學量測技術,與所發展的影像重建反算程式,構成俯臥式擴散光學斷層造影系統。本系統技術相較當今類似造影設備有兩項特色: (i)順應式彈性光通道光資訊掃描、(ii)同步多頻率電源驅動光源。能提高所重建影像正確性、並縮短受試者受測時間。
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未來科技館
次世代擴增實境導航系統
本發明次世代擴增實境導航系統主要創新發展一種『虛擬導引路徑自動生成方法』,根據當前道路狀況及車前狀況影像感知結果,並搭配所發展GAN-LSTM架構之擴增實境導航網路及事前路徑規畫中所有定位點資料,以自動生成(預測)出當前場景中最適當之虛擬導航路徑,最後再結合透視投影轉換法,達到最佳擴增實境導航效果。
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未來科技館
自主巡航水下無人載具
本水下無人載具包括3D建模之水下資料庫建立、電池電源監控技術與無線電力傳輸、水下無人載具避障、導航及跟隨控制技術、GPS水下定位、人工智慧聲納海床底質分析技術、水下物件偵測網路、陸上及水下影像除霧網路、水下影像色彩還原網路、水下物種細部分類網路、水下光學特徵演算法以及LED智慧光色補償照明技術。
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未來科技館
人工骨材鑑定之多模態非線性光學顯微平台
本技術使用多模態非線性光學顯微術,以二倍頻與同調反斯托克斯拉曼散射作為影像的對比。藉由分析影像的非線性訊號,可用於表徵和量化膠原蛋白支架經歷不同交聯作用後所導致的結構差異,且能推導出訊號與機械性能之間的關聯性。此外,比較分析這兩種訊號,可用來監控交聯過程中膠原蛋白分子的結構(三股螺旋)變化。
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先進材料&綠能
未來科技展
陣列感測光達之智慧三維感測影像處理系統
透過混沌光達高精準度測距與智慧影像處理建立AR/VR系統中高浸潤度的三度空間影像。其中陣列雪崩式光偵測器與飛行時間偵測器可大幅增進深度精準度;高效能卷積神經網路處理器具高運算能力、高能量效率、低DRAM頻寬之卷積神經網路運算,可實現融合深度與影像之高準確率手勢辨識神經網路。
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