本研究開發了智能建築物外牆磁磚檢測機器人，基於壁虎和尺蠖的運動模式設計，前後敲擊機構則模仿啄木鳥敲樹的動作設計。機器人搭載AI視覺辨識和AI音訊辨識，通過微型AI鏡頭和敲擊裝置進行缺陷檢測，並使用TinyML和CNN技術進行數據處理，系統可即時回傳檢測結果。此機器人為台灣首次將微型機器學習應用於建築

本研究的GLEWBOT創新點包括：仿生設計融合壁虎黏附和啄木鳥敲擊技術；使用TinyML進行即時音訊分析；整合CNN進行缺陷分類；具備自主辨識缺陷的能力；模組化設計和智能避障系統提高效率和安全性。其創新性已獲Circuit Digest、Arduino Blog和Hackster.io等平台肯定。

本技術展現出的產業應用潛力,不僅適用於公共設施如建築物、橋樑、離岸風機等的檢測,對於石油管線等關鍵運輸設施的檢查也具有重大價值。其自動化、高精準、高效率等技術優勢,能為行業創造巨大經濟效益,包括降低運維成本、提升工作效率、減少風險隱患等。未來,隨著此創新技術的推廣應用,進一步促進檢測產業技術升級