無人機遞送是目前的新興應用；然而，現有的無人機遞送系統均只能透過GPS運送到戶外空曠空間，無法直接將貨物送進大樓內或是顧客的家門口。在COVID-19爆發的年代，我們以減少人與人接觸為目標，提出一可送至大樓內、甚至是公寓的住家門口的無人機送餐系統，藉由所開發的視覺定位技術，以達成無人機的全自動操控。

為了達成在GPS不良狀況下的無人機自動飛航，我們開發了名為VB-GPS的互補式定位技術。該技術整合Visual SLAM與模型定位方法，以克服彼此的缺點，達成即時、無累積誤差的視覺定位目標。實驗顯示，該技術定位結果遠勝現有Visual SLAM、模型定位、深度學習定位方法，且可支援無人機的即時飛控。

本技術為第一個支援從快遞公司的倉庫，直接送貨到顧客家中的無人機遞送服務。除了節省人力外，在當前COVID-19爆發的年代，我們將更能減少人與人接觸，同時讓居家檢疫更可行。此外，所提的VB-GPS技術，在未來，將有機會運用在具有可移動攝影機的產業上，如：運動攝影機、行車紀錄器、導航系統、掃地機器人等。

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