包括4顆模組化之高效率雙氧水混合式火箭引擎系統，具推力控制、深油門與重新點火功能，搭配直驅馬達分別控制單軸向推力向量；因各別引擎推力位置與重心距離大，可提供大力矩，而達到有效率控制火箭姿態目的。未來應用至較大直徑衛星載具時，可輕易將引擎推力增加，搭配更大力臂，即可成為一極佳的入軌與其他需要推力向量控制的火箭引擎系統。

混合式火箭引擎使用高濃度液態雙氧水為氧化劑與固態塑膠為燃料。燃燒後的產物為無毒氣體，對環境較無汙染。控制90%雙氧水之注入流量即可控制引擎推力，系統簡單且成本低，引擎真空比衝值超過300秒。模組化引擎設計，使用4組引擎與4組直驅馬達組合進行推力向量控制，以達到火箭偏航、俯仰、滾轉的火箭姿態控制目的。

衛星載具系統及星際太空推進系統