多軸力量力矩感測器是精密機械、機械手臂不可或缺的感測器，開發多軸力量感測器對於我國產官學界是刻不容緩的研究重點。本研究建立六軸力量感測器設計、校正機器與校正演算法技術，達到領先國外業者的六軸感測精度，誤差小於0.20％(提升1.25倍)，三軸力量量測範圍± 200 N，力矩量測範圍±15 N-m。

四大創新。1.雙環力量力矩感測器負載與應變解析解：設計參數化，找出最佳結構。2.平面式六軸力量力矩感測器：實現平面貼附應變計。3.六軸力量力矩感測器校正平台：自動產生標準力量與力矩，實現大數據校正。4.線性到類神經網路校正演算法，結合倒傳遞類神經網路與以上作法，達成領先業界精度1.25倍。

串聯上中下游，打造台灣的多軸力量感測器產業鏈，從上游感測器出貨到下游多元應用，對我國產業有廣泛的影響，已經有四家業者與法人單位多年合作，具應用實績。總技轉金額為新台幣56.2萬元，累積業界合作金額為326萬元。專利獲得兩案。目前已達試量產階段，並整合於兩款機械手臂完成實測。

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