本主題為自行設計實作機器人外觀和實體功能，使用PSPNet偵測可行走之平面和Yolo神經網路偵測障礙物，讓機器人擁有自主避障功能，給予視障者周遭環境障礙物資訊，並使用自行建置的室內資料庫以CNN進行室內定位。

本主題使用深度學習網路架構應用之導盲機器人，其可利用影像偵測及圖像分析進行式室內平面偵測、室內定位，並可將辨識結果以語音方式告知視障者，藉以提升視障者之行進安全。

本主題應用三種深度學習網路架構(PSPNet、Yolo和CNN)，分別進行平面偵測、物件偵測和室內定位，將前面敘述之三樣功能整合以達到導盲功能，其網路架構都是可以應用於影像辨識領域。