點滴架是施打點滴輸液支撐之必備工具，現有的點滴架除床頭固定式之外，另有滾輪式可供移動使用。但由於此類型點滴架架體過長且具有相當之重量，當路面不平或者穿越階梯以及上下樓梯，都相當的不便。
我們透過長期觀察使用點滴架的行為模式，在安全條件之下，提供一個平衡調控背負式點滴架的使用方法及裝置，讓使用者可以背負方式持續點滴之施打，且無論下床走動如廁、用餐與上下樓梯都可以活動自如，有助於病患打點滴其間的生活品質。
本裝置包含背負單元以及載體單元，其中背負單元係為穿戴在身上之背心，具有輕量骨骼關節結構，其肩上設有載體單元用以吊掛點滴架；而載體單元設有角度監測與補償之機制，讓點滴架吊掛維持在垂直地面狀態，減少動作而產生的回血。因此，本發明技術兼具有效防止點滴回血現象、正反向傾斜均適用、機動性高與依使用者習慣進行調整相當人性化等優點。

現有固定式點滴架不具移動之敏捷與便利，較新之創作雖具有移動之功能，但無法隨姿勢作修正。本創作利用倒單擺平衡原理與模糊控制技術，針對人體前後仰角度做出適當修正，使點滴架垂直於基準位，減少回血之機會。

本系統結合背負單元以及載體單元兩大技術，提供一個背負式點滴架是產品化的標的；使用的市場，在於一般病房以及門診注射室。其中，一般病房可提供之對象包含需要持續施打點滴，但意識清楚想要下床走動、用餐等之病患；另外，大部分仰賴輪椅行動，到目的地後，可以少步行動之點滴使用者。此外，門診注射後，仍需留院觀察的病患也是使用對象；茲將技術應用對象的範圍，整理如表2。