本技術特色，茲說明如下：
1.提出了一種構造簡單且無平衡誤差的彈簧平衡器設計(已獲頒一項中華民國之發明專利I580540)。
2.此彈簧平衡器只含一個改良蘇格蘭軛、一條壓縮彈簧以及一組正齒輪，構造簡單。
3.在任何角度都會達到完全的靜力平衡，無死角適360度旋轉系統的重力平衡。
4.可依不同荷重更換不同的彈簧平衡器。
5.裝置彈簧平衡器的機械手臂只需要極小力即可驅動，並使之停留在該組態上。
6.彈簧平衡器可安裝於單軸或多軸機械手臂之關節。
7.只需最小數量的N個彈簧平衡器，即可平衡N自由度關節系統的重力效應，避免過大的彈簧內力，並保持系統操作的安全。
8.已成功驗證空間多軸系統重力平衡的實務性、應用性。

本技術適用之產業應用領域、規格、市場分析等，茲說明如下：
1.適用產業別：一般機械產業、自動化技術產業、醫療工程/器材/輔具產業、民生產業。
2.應用領域別：工業用機械手臂的設計、一般工業減重/搬運裝置、民生/醫療吊掛系統。
3.市場潛力分析：由於本發明可有效降低機械手臂關節的驅動力，對機械手臂精密定位與控制具有良好的效果，因此特別適用於高附加價值之醫療器材吊掛與手術器械之應用。

本展品用裝置於機械手臂關節的彈簧平衡器(發明專利)，建構平衡的空間三軸機械手臂，結果證明，極小的力即可輕易驅動此系統，並使之成功的停留在任意位置，因此，此方法對機械手臂精密定位與控制具有良好的效果。

1.工業用機械手臂的設計
2.一般工業減重/搬運裝置
3.民生/醫療吊掛系統