利用嵌入式晶片作為控制器外接多個sensor成為垃圾桶。嵌入式晶片以藍牙模組作為與手機程式溝通的橋樑，手機端經由傳遞藍牙訊號來對嵌入式晶片進行操作，嵌入式晶片再經由藍牙傳遞資料透過手機連網傳到雲端平台，最後由雲端平台提供的介面來達到垃圾桶狀態的即時監控。本系統分為四大功能，分別是，主動模式、被動模式、循跡模式、RFID；主動模式以手機端發送的藍牙訊號對其行進方向與開蓋方式進行控制；被動模式一開始會與使用者手機配對，配對完成後開始自動追隨使用者，由超音波感測器來達到轉向避障；循跡模式是以紅外線感測器感測黑線，偵測紅外線是否反射來做為方向修正的依據，且會週期性的走訪軌跡；RFID用於對機台的使用者進行區分及管理。

自動追隨、定時排程、軌道循跡

跟隨搬物、定期巡邏