| 技術名稱 | 基於人類動作之實時擬人形機械手臂操作 | ||
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| 計畫單位 | 國立清華大學 | ||
| 計畫主持人 | 張禎元 | ||
| 技術簡介 | 本技術透過設有慣性感測器陣列之感測衣來量測並記錄人類上肢動作，這些累積的資料可做為其他領域之用，如擬人形機械手臂操作等，未來可結合人工智慧進一步地發掘數據背後蘊含的意義與關聯性。類人形機械手臂與手腕關節的設計，避開了大多數市售7軸機械手臂的設計，以避免萬向鎖的產生，進一步提升人類技術轉移的可能性。 |
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| 科學突破性 | 本技術透過設有慣性感測器陣列之感測衣來量測並記錄人類上肢動作，這些累積的資料可做為其他領域之用，如擬人形機械手臂操作等，未來可結合人工智慧進一步地發掘數據背後蘊含的意義與關聯性。類人形機械手臂與手腕關節的設計，避開了大多數市售7軸機械手臂的設計，以避免萬向鎖的產生，進一步提升人類技術轉移的可能性。 |
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| 產業應用性 | 本技術可以將測量元件放在人的各肢體上，如肩膀、手肘、手腕等處，直接記錄人體執行各種任務時的動作，一方面透過統計分析，可以優化動作執行時的軌跡，同時，這些數據亦可作為類人形機械手臂自動化時的依據；另一方面，透過記錄人體動作並操控機械手臂，可使機器人能替代人類在危險環境或是人力不及的情況下執行任務。 |
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| 關鍵字 | 擬人形機器人 7軸 順向運動解 逆向運動解 解析解 路徑規劃 慣性感測器 感測器訊號融合 動作擷取 遠端遙控 | ||
| 備註 | 影片網址： https://drive.google.com/file/d/1xdNpBlYccaEmQa2G0VlHptx-LzH6e3YZ/view |
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- 聯絡人
- 張賢廷
- 電子信箱
- htchang@gapp.nthu.edu.tw
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