本技術透過路徑規劃、電腦視覺以及決策控制等技術，使無人機能夠自主進行建築環繞檢視任務。透過地面站啟動無人機，讓無人機針對指定的建築物進行環繞檢視，並在檢視完成後回到起飛的位置，產出一份檢視影片。

目前國際上的無人機研究多著重於單一技術功能的開發，較缺乏較全面的系統能夠讓無人機自主執行各類不同的任務。本技術經過真實場域的測試，對於無人機執行的任務有較高的掌握，系統也具備較高的容錯能力，在發生錯誤時能緊急暫停進行錯誤排除，並讓無人機於空中重新啟動繼續執行任務。

本技術可以協助相關單位進行建築物整修的驗收，對重要設施從多方角度進行定期檢視以確保安全性，也能用來了解評估建築物現況。