MonoStereo立體成像系統於單鏡頭內視鏡系統與立體顯示器之間連接有一影像轉換裝置，該影像轉換裝置內建利用內視鏡影像單一光源之特性，將單鏡頭內視鏡取得之平面影像透過演算法計算出深度資訊進而產生深度地圖；再依據立體視覺之深度影像繪圖法獲得左右影像而產生立體影像格式，將3D影像輸出至外部的立體顯示器，使用者配戴3D眼鏡觀看獲得立體效果。

承鋆生醫公司自行研發之產品為內視鏡用二維轉三維影像轉換系統(MonoStereo)，其使用方式為保留原手術室內的內視鏡設備，包含內視鏡鏡頭、影像轉換設備與光源機等，僅需將本產品連接至原影像系統，此系統會擷取原始2D內視鏡影像，再經由開發的影像處理方式進行深度運算，產出立體影像，並即時(real-ti

以內視鏡為主所進行的微創手術