本研究技術為經開發程式分析待加工工件的幾何特徵，由程式自動產生加工路徑，然後由CNC加工中心自動進行加工。粗加工完畢後，藉由線上量測設備可直接量測加工後尺寸，然後重建加工件的CAD模型，並計算誤差補償路徑後再進行精加工，以提升加工件的精度。

過去文獻研究所有曲面補償方法皆為衍生二維補償之鏡射方法，但其皆假設理想量測點與實際量測點連線為兩者法線方向，如其想法成立，則應說加工變化趨勢均勻。實際不然，關係到機台本身空間誤差、曲面複雜度、探球真實直徑誤差以及加工產生之誤差等，將造成擬合曲面與理想曲面非單純偏移關係。本研究針對此部提出一篩選法線向

目前工業界在產生加工路徑時均依賴工程師手動產生，不但浪費時間，且需依賴有經驗的工程師。而路徑補償只可透過CNC控制器做內建磨耗補正、手動偏移NC加工路徑，或者使用外部程式運算來達到更精確之加工尺寸。但上述方法只能將原先加工路徑進行均勻補償，表示只能近似理想尺寸，無法消除原有的形狀誤差問題，若進行複雜