"本計畫提出以聚偏二氟乙烯 （Polyvinylidene difluoride, PVDF）透過低溫近場電紡製作具高壓電性質之肌動訊號(Mechanomyography, MMG) 感測器。在與肌電訊號(Electromyography, EMG)結合下，應用於行動不便患者使用之醫療下肢外骨骼輔具

"1.	透過低溫近場電紡技術製做高壓電性奈米絲應用於動態壓力感測器，透過此感測器抓取肌肉擾動生理訊號，透過運動過程中抓取訊號特徵判定動作意圖。
2.	EMG 肌電訊號及 MMG 肌動訊號雙感測器抓取生理訊號分析技術於步態命令分析技術。
3.	在外骨骼多軸馬達驅控上針對各關節優化，在考量晶片延遲時間下

"1.	本技術開發國內第一個結合肌電及肌動訊號多軸控制系統醫療下肢外骨骼輔具， 其針對在多元生理訊號之感測提供另一替代感測元件。解決單一生理訊號因誤判而錯動的動作命令。
2.	在驅動馬達上開發高頻寬驅動器，達成高響應、高運轉穩定度，擬真人體關節做動。
3.	機構設計無段差可調節式機構以符合所有使用者