技術名稱 | 深度學習後方超車行為預測 | ||
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計畫單位 | 國立交通大學 | ||
計畫主持人 | 郭峻因 | ||
技術簡介 | 本技術使用C3D為主的深度學習網路,輸入後方鏡頭影像來偵測後方來車的超車行為。C3D深度學習架構跟以往2D深度網路不同的地方在於,輸入影像不僅1張,而是連續16張影像。因此利用此網路,能學習到目標物件行為,了解何為超車行為。本技術可應用於未來電子照後鏡之產品上,提供駕駛人後方車輛行進動態資訊。 |
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科學突破性 | 本技術修改原始C3D的行為分類網路,在低解析度圖像的限制下,除原有行為分類功能,更加入少量卷積運算,以輸出熱像圖,做為超車的示意。本技術為首見利用3D CNN實現後方車輛行為預測,日夜間準確度可達 95以上。相較於現有 2D CNN技術,本技術可同時完成移動物件位置偵測與其行為預測,為全球首見。 |
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產業應用性 | 主要應用於車用電子ADAS系統、自駕車感知系統應用,如超車行為,行人穿越馬路,前方車輛緊急剎車等。 |
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關鍵字 | __ __ |